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- [实用新型]机器人-CN202220781075.8有效
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刘欢;谢艺宁;王远志
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-04-06
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2022-11-29
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B25J19/00
- 本申请提供了一种机器人，包括底座、机器人主体和弹性阻尼装置。机器人主体设于底座上方，并与底座相对间隔地设置；弹性阻尼装置的一端与底座铰接，另一端与机器人主体铰接。由于弹性阻尼装置分别与底座和机器人主体铰接，弹性阻尼装置能够相对于底座和机器人主体转动，从而将机器人主体的前倾后仰的摆动转化为沿运动方向的前后移动。相比于传统的机器人，本申请的机器人能够利用弹性阻尼装置减小从底座传导至机器人主体上的震动，具有更好的减震性能，并利用弹性阻尼装置分别与底座和机器人主体铰接，保持机器人主体始终保持竖直状态，确保机器人主体内运送货物的平稳
- 机器人
- [实用新型]一种便于爬墙的水下机器人-CN202222179563.4有效
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邓卓明
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深圳市思傲拓科技有限公司
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2022-08-18
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2023-01-17
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E04H4/16
- 本实用新型属于泳池清污机器人技术领域，尤其为一种便于爬墙的水下机器人，包括清洁机器人主体，所述清洁机器人主体包括前进面，所述清洁机器人主体的两侧均安装有履带，所述清洁机器人主体的上安装有辅助清洁机器人主体攀爬墙壁的导向机构本实用新型通过增设导向机构能够在清洁机器人主体攀爬墙壁时起到导向的作用，使得清洁机器人主体在与墙壁接触之后能够迅速的发生倾斜，使清洁机器人主体底部用于行驶的履带能够更快的与墙壁贴合，节省了传统清洁机器人主体用于爬墙的时间，提高了清洁机器人主体的清洁速率。
- 一种便于水下机器人
- [实用新型]一种行走监视机器人的保护装置-CN202120024701.4有效
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吴允伟
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吴允伟
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2021-01-06
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2021-10-26
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B25J19/06
- 本实用新型公开了一种行走监视机器人的保护装置，包括机器人主体、侧向稳定架、玻璃罩、监控探头、监控转向电机、蓄电池、滚轮，所述机器人主体通过滚轮以及支架支撑在地面上方，所述蓄电池位于机器人主体的内部且可拆卸取出，所述侧向稳定架位于机器人主体的两侧下部位置并固定连接在机器人主体的外壁上，所述监控探头位于机器人主体的上方且与机器人主体的上端中部通过支架转动连接并通过蓄电池进行供电，所述监控转向电机位于机器人主体的内部上方中间位置且固定连接在机器人主体内部并将转轴与监控探头的连接支架固定连接且电机转速及转向可调节，所述玻璃罩位于机器人主体的上方并固定连接在机器人主体上方，玻璃罩包含监控探头。
- 一种行走监视机器人保护装置
- [实用新型]安防机器人-CN202023328881.X有效
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聂启亮;李大伟;张秀岩
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东亚智星（北京）科技有限公司
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2020-12-31
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2021-10-08
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B25J11/00
- 本实用新型公开了安防机器人，包括机器人主体，所述机器人主体固定连接有移动台，移动台转动连接有移动轮，移动轮设有若干个，移动台两端铰接有连接杆，连接杆固定连接有装饰板，装饰板固定连接有铰接座，铰接座铰接有连杆，连杆铰接有伸缩杆，伸缩杆滑动连接有固定缸，固定缸内设有弹簧，固定缸固定连接有固定杆，固定杆与机器人主体内壁固定连接。本实用新型使用时，通过弹簧、伸缩杆和固定缸之间配合，避免机器人主体倾斜摔倒，从而避免机器人主体内部元器件摔坏，对机器人主体起到保护作用；机器人主体倾斜时，通过扭力弹簧回弹使机器人主体复位，进一步辅助机器人主体在倾斜时复位，避免机器人主体摔倒。
- 机器人
- [发明专利]机器人系统-CN201680048659.1有效
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桥本康彦;下村信恭;前原毅;扫部雅幸;黑泽靖;田中繁次
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川崎重工业株式会社
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2016-05-27
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2021-09-28
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B25J13/00
- 机器人系统具备：机器人主体；将用于使机器人主体进行规定动作的信息作为保存动作信息进行储存的存储部；将保存动作信息用作使机器人主体进行动作的自动动作信息，并控制机器人主体的动作的动作控制部；及通过被操作而生成用以修正动作中的机器人主体的动作的操作信息的动作修正装置；动作控制部如下控制机器人主体：机器人主体使用自动动作信息进行动作的中途接收操作信息，而进行从自动动作信息相关的动作被修正的动作，存储部形成为在机器人主体进行被修正的动作时，能将机器人主体用以进行被修正的动作的修正动作信息储存为保存动作信息的结构
- 机器人系统
- [发明专利]一种水下悬停钻孔机器人-CN202310045228.1在审
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陈杨;刘芳华;江来;缪游;曹永鑫
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江苏科技大学
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2023-01-30
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2023-04-07
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E21B7/124
- 本发明公开了一种水下悬停钻孔机器人，包括机器人主体、推进模块、钻孔模块、控制配电模块、监测模块；钻孔模块安装于自机器人主体中央，推进模块沿机器人主体的周向间隔安装，推进模块成对设置，每对推进模块关于钻孔模块呈中心对称，控制配电模块安装于机器人主体内部，监测模块包括机器人主体监视模块、钻孔监视模块，机器人主体监视模块安装于机器人主体前端，钻孔监视模块安装于机器人主体内并朝向钻孔模块，推进模块、钻孔模块、机器人主体监视模块本发明结构合理，稳定性好，可以实现机器人在水下任意方位悬停钻孔，极大地增加了水下钻孔机器人的灵敏度与适用度。
- 一种水下悬停钻孔机器人
- [实用新型]一种智能机器人无人值守停车装置-CN202022041194.3有效
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闫光跃;马娜
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河南银江智能科技有限公司
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2020-09-17
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2021-04-02
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G08G1/14
- 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种智能机器人无人值守停车装置，包括机器人主体，所述机器人主体的底部设置有固定座，所述机器人主体的左右两侧设置有停车标记，所述机器人主体正面的下方设置有摄像头，所述机器人主体的正面且位于摄像头的上方设置有显示屏，所述机器人主体的正面且位于显示屏的上方设置有帮助按钮，所述机器人主体的正面且位于帮助按钮的上方设置有指示灯，所述机器人主体的正面且位于指示灯的左侧设置有现钞入口，所述机器人主体的正面且位于指示灯的右侧设置有小票打印口，所述机器人主体头部的正面设置有LED表情显示屏，本实用新型通过设计能够提高无人值守停车装置的整体便捷性、效率性以及实用性。
- 一种智能机器人无人值守停车装置
- [实用新型]一种防爆侦察消防机器人-CN202321091833.4有效
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张强玉;董海昌
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天长市安康消防设备有限公司
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2023-05-09
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2023-09-22
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A62C27/00
- 本实用新型公开了一种防爆侦察消防机器人，包括机器人主体，所述机器人主体内部设置有控制模块，所述机器人主体顶部设置有监测模块，所述机器人主体顶部转动连接有转动导管，所述转动导管外壁固定连接有喷液模块，所述监测模块和转动导管固定连接本实用新型通过设置机器人主体外部的喷液模块可以对周围进行喷液消防处理，通过设置机器人主体顶部的顶部防护机构可以对机器人主体顶部进行防护，避免高中坠物对机器人主体造成损伤，通过设置机器人主体外部的导液机构可以对喷液模块喷出的部分液体进行回收，避免液体直接和机器人直接接触，保证了机器人主体的安全性。
- 一种防爆侦察消防机器人
- [实用新型]绘画机器人-CN202120522706.X有效
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刘青山
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上海大羲科技有限公司
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2021-03-12
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2022-01-04
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B44D3/22
- 本实用新型公开了一种绘画机器人，包括机器人主体、连接于机器人主体上的绘画臂、以及可拆卸地定位连接于绘画臂上的绘画笔，在机器人主体的侧壁后部上设置有安装限位部，绘画臂能够相对机器人主体摆动的安装于安装限位部处，且绘画臂靠近于机器人主体侧壁的部分还背向机器人主体拱出，以使得绘画臂摆动时不与机器人主体发生干涉。该绘画机器人的结构简单、合理，可最大程度的扩展绘画笔的绘画范围，进而提升了绘画效果。
- 绘画机器人
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